ASE Animation [ *NODE_TM ]

*NODE_TM { *NODE_NAME "Bip01" //노드의 이름 *INHERIT_POS 0 0 0 //상속정보를 의미하나 잘사용되진 않는다. *INHERIT_ROT 0 0 0 *INHERIT_SCL 1 1 1 //이부분은 POS, ROT, SCL값들이 곱해져 메트릭스로 정의 되있다, //이부분의 값이 제일 중요하며, NODE TM 메트릭스로 정의해놓으면된다, *TM_ROW0 0.0000 -0.9537 -0.3007 *TM_ROW1 1.0000 0.0000 0.0000 *TM_ROW2 0.0000 -0.3007 0.9537 *TM_ROW3 0.0299 -0.0258 0.5602 *TM_POS 0.0299 -0.0258 0.5602 *TM_ROTAXIS -0.1504 -0.1504 0.9771 *TM_ROTANGLE 1.5939 *TM_SCALE 1.0000 1.0000 1.0000 *TM_SCALEAXIS 0.0000 0.0000 0.0000 *TM_SCALEAXISANG 0.0000 }

*NODE_NAME 의 경우 부모의 값을 받아올 일이 생길때 필요하므로, 가지고 있어야한다.


*TM_ROW0 0.0000 -0.9537 -0.3007
*TM_ROW1 1.0000 0.0000 0.0000
*TM_ROW2 0.0000 -0.3007 0.9537
*TM_ROW3 0.0299 -0.0258 0.5602

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0.0000 -0.9537 -0.3007 0.0000
1.0000 0.0000  0.0000 0.0000
0.0000 -0.3007 0.9537 0.0000
0.0299 -0.0258 0.5602 1.0000

*빨간색은 생략된 부분

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MAX는 오른손 좌표계 다이렉트는 왼손 좌표계를 사용하므로 y,z값을 변경,
그리고 ROW1과 ROW2의 값을 변경해주면 된다,


*Y Z값 변경

0.0000 -0.3007 -0.9537 0.0000
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.9537 -0.3007 0.0000
0.0299 0.5602 -0.0258 1.0000


*ROW1 ROW2 값 변경

0.0000 -0.3007 -0.9537 0.0000
0.0000 0.9537 -0.3007 0.0000
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0299 0.5602 -0.0258 1.0000


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필자의 구조체는 이런식으로 정의해놓았다.
Inherit이나, 나누어진 값은 무시해도 된다.
중요한 값은, 

자기 이름을 저장할 : CHAR NodeName[256]; 
위에 정보를 저장할 : D3DXMATRIX TM_Node;
부모값과 곱해진 Local :  D3DXMATRIX TM_Local;

부모의 주소를 가지고있을 변수 :  struct _SNodeTM* Parent;

typedef struct _SNodeTM { CHAR NodeName[256]; D3DXMATRIX TM_Node; D3DXMATRIX TM_Local; D3DXVECTOR3 Inherit_POS; D3DXVECTOR3 Inherit_ROT; D3DXVECTOR3 Inherit_SCL; D3DXVECTOR3 TM_POS; D3DXVECTOR3 TM_ROTAxis; FLOAT TM_RotAngle; D3DXVECTOR3 TM_Scale; D3DXVECTOR3 TM_ScaleAxis; FLOAT TM_ScaleAxisAngle; ANIMATION ani; struct _SNodeTM* Parent; }NODE_TM;


Local TM = Node TM * Parent Node TM -1 이다.

BOOL CASEParser::MakeLocalTransformMatrix(NODE_TM& node) { if(node.Parent != NULL) { D3DXMATRIX tempParentMatrix; D3DXMatrixInverse(&tempParentMatrix, NULL, &node.Parent->TM_Node); D3DXMatrixMultiply(&node.TM_Local, &node.TM_Node, &tempParentMatrix); } else { node.TM_Local = node.TM_Node; } return TRUE; }

ASE 파일의 경우 부모부터 나오고 자식이 그다음 순서로 나오기때문에 정렬은 필요없다,
필자의 경우 컨테이너 맵을 이용하여, 구조체들의 주소를 저장후 , 이름으로 검색하여,
부모의 주소값을 넣어줬다.

이렇게 되면!! GEOMOBJECT의 LOCAL 메트릭스 구하기는 끝이난다.!